服务机器人产业迎来爆点

产品趋势

（1）人工智能与服务机器人的融合日趋紧密

相对于工业机器人，服务机器人更加重视人机交互体验，用户和机器人之间的互动频繁，而且对机器人回馈速度的要求也较高，这对包括深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等在内的人工智能技术的要求极高。从长期来看，人工智能是服务机器人的核心，服务机器人市场的边界要靠人工智能技术去打破。深度学习、移动通讯、机器/储能小型化三个领域技术到达临界点催生服务机器人行业爆发。目前，语音语义处理、视觉识别、导航地位系统、运动控制等服务机器人产业链核心环节都涌现出了大量初创优秀企业，推动国内服务机器人集成产业走向成熟，服务机器人集成商也可以将更多的精力投入到产业化应用和商业模式的探索中去。

（2）智慧规划扫地机器人是家用服务机器人发展趋势

智慧规划扫地机器人是家用服务机器人发展趋势。目前扫地机器人最受诟病的并不是扫的不如人工干净、噪音大等等，而是路径规划不合理。虽然市场上扫地机器人品牌款式众多，但大多数机型在清扫过程中都是无导航、无规律、随机性的进行清扫，在这样的清扫模式下，重扫漏扫现象非常严重。进口品牌里，全球最大的机器人品牌iRobot一直在对清扫算法做出改进，如Neato等竞争对手也意识到了这方面的问题开始奋起直追。目前，规划式智慧扫地机器人主要分为三种，一是采用激光扫描技术，这种方式尚不成熟，因此故障率偏高，还有运行噪音太大、玻璃等高反光物体会造成导航失效等缺点；二是内置摄像头拍摄天花板，通过在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离。但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际导航效果不如人意；三是使用室内GPS导航仪，模拟卫星定位系统，导航盒发出三个不同角度的信号，通过天花板折射来精准定位起始坐标和机身位置。这种方式导航效果比较好，不过如果室内面积较大、房间较多的话，需要额外摆放多个导航仪来确保每个角落都被清扫到。

（3）远程医疗和康复护理机器人是医用机器人未来重点

远程医疗机器人就是通过远程医疗机器人执行一些远程医疗、健康管理、咨询和远程诊断。实际上，云医院就是互联网技术+医院。远程医疗的终端有PC端、移动手机端和智能机器人。从目前欧美地区的数据看，PC终端使用比较普遍，不足之处是不可移动。而移动手机端存在的问题是，缺少医保支付和政策法规支持，没有质量可循。

从2014年到2015年，美国远程医疗的次数从1000万上升到1500万，用的是智能机器人终端。满意度较高，医保、政策法规，信息安全均得到保证。实际上，智能机器人终端就是PC终端+移动终端+云储存。预计到2020年，美国会有10万台智能机器人。

远程医疗机器人在重大传染病（比如埃博拉、SARS）或门急诊中也会发挥重要作用。特别是在中国偏远地区（比如“一带一路”省份）的人群，或者特殊的垂直病种领域的患者，比如帕金森患者、产后抑郁患者和老人慢病管理与监测等，在这两个领域的市场前景巨大。

康复护理机器人应用的垂直领域非常明确，就是中风患者或者外伤患者，帮助其下肢运动的康复，相当于一个固定器，后面有数据管理和指导。

技术趋势

（1）智慧认知与感知技术

目前人工智能领域里的主要突破点是智慧认知与感知，它是是机器人与人、机器人与环境进行交互的基础。国外一些研究机构将机器视觉、超声、激光雷达等多传感器进行了信息融合，以期得到机器人在未知复杂环境下的姿态信息。未来智能认知与感知主要针对大量数据有效分类、归纳，提取可靠有效信息，并结合人工智能的发展及高效能计算能力的实现，为服务机器人的智慧化发展提供基础保障。

（2）新材料应用

材料学的不断发展，使得一些性能超群的用材不断涌现，它们具有比传统材料更为优异的性能。如一种新型的形状记忆合金SMA，其电阻会随着温度的变化而改变，导致合金变形，可用来执行驱动动作，完成传感和驱动功能。这将会使得现有的传感和驱动模式发生巨大变化，将来会出现一些类似生物肌肉的驱动方式，使得服务机器人的活动更具灵活性。

（3）复杂动力控制技术

随着人类探索空间的扩大及对任务需求的提高，未来服务机器人的工作环境将是复杂多变的，高动态性、高适应性、高负载能力是服务机器人发展的方向之一。然而由于高负载势必会造成机械内部摩擦等非线性因素的放大，传统动力学将再不适合这种控制方式。因此，研究复杂动力控制技术将成为决定未来服务机器人动态性能的关键因素。

市场趋势

（1）家庭服务等领域首先爆发

在家庭服务方面，服务机器人不单可以提供诸如扫地等清洁服务，还可以作为智能家居的重要接口，通过数据分析后为用户推送服务；在医疗应用方面，医疗机器人可以实现微创手术、康复治疗等作用；此外，服务机器人还应用于教育、物流、金融等领域，比如小i机器人与交行合作推出的交行“小e”就是一款可以接受银行业务办理的机器人。相对来讲，家庭服务和医疗保健对服务机器人的智慧化要求不高，目前的人工智能水平已经可以胜任这些工作，而教育、金融等领域的人机交互十分频繁且信息量大，相关技术还需突破。

（2）服务机器人将成为重要的数据入口

目前来看，服务机器人的应用场景比较单一，仅在家庭清洁等领域实现了产业化应用，但是从长期来看，服务机器人有望替代手机成为下一代智能终端，其应用场景将会比手机更加多元化。所以，从中短期来看，家庭服务机器人有可能成为智慧家居的入口，而从长期来看，随着应用场景的多元化，服务机器人有望成为继手机之后的下一个重要的数据入口。

（3）行业经验丰富且技术过硬的龙头企业即将出现

目前，已经有大量的企业涌入服务机器人行业。总体来讲，当前服务机器人市场上比较出色的企业包括：互联网巨头，如谷歌、微软、IBM、百度等，这类企业拥有强大的技术背景，大多直接切入人工智能层面；专注于特定应用场景的企业，比如，包括美的、海尔、科沃斯等在内的企业相继布局家庭服务机器人领域，达芬奇等则专攻医疗机器人领域，而小i机器人则专注于虚拟客服助手领域，为B端客户提供客服技术和服务。

目前服务机器人全行业企业整体呈现分散局面，行业绝对龙头企业尚未出现。随着服务机器人产业的持续爆发，行业经验丰富且技术基础较好的企业将脱颖而出，成为行业龙头企业。